岗位职责：
1、负责公司伺服驱动器、无刷驱动器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发；
2、负责基于ARM、DSP、FPGA等单板的软件开发；
3、负责软件功能的需求分析、设计及代码开发，输出开发工作过程中的相关文档；
4、负责现有产品的软件性能优化及维护；
5、负责产品新的平台的研究；
6、协助解决产品市场问题、技术难点等。

任职要求：
1、精通C/C++语言，有嵌入式产品软件开发经验。
2、熟悉矢量控制原理，FOC控制，S运动曲线规划等。
3、熟悉Cia402规范标准，熟悉CAN(CANopen协议)、EtherCAT(COE协议)等总线协议。
4、有运动控制开发相关工作经验优先。